海鸥-2（SEAGULL-2）
发布时间🤸🏻♂️：2022年11月19日
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“海鸥-2”是一台综合了剖面浮标和水下滑翔机两者功能的小型试验样机🧃。其依靠内部的移动质量块❤️，能够在水中完成剖面浮标和水下滑翔机两者工作模式的切换。2016年9月，在水池中实现了功能的切换，为后续的深海作业设备打下了工程基础。同时其也作为团队的试验平台🏡，搭载仿生鱼鳍、验证控制算法等。
主要参数：
- 长度: 1.5m
- 空气中重量: 18.67kg
- 排水质量: 18.8kg
- 移动质量块质量: 3.78kg
- 工作水深: 10m
- 负载: 3kg
- 筒体材料: 有机玻璃
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